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紙廠自動化程度高不高 先看看有沒有這10大工控產品
文章作者:admin 更新時間:2016-09-13 11-50-05

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術製定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。

1.控製器:自動化工廠的大腦

自動化工廠中常用的控製器有plc、工控機。

控製器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控製電路的接線和改變電路中電阻值來控製電動機的啟動、調速、製動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控製器組成,它是發布命令的“決策機構”,即完成協調和指揮整個計算機係統的操作。

可編程邏輯控製器(ProgrammableLogicController,PLC),它采用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控製、定時、計數與算術操作等麵向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控製各種類型的機械或生產過程。

工控機(IndustrialPersonalComputer,IPC)即工業控製計算機,是一種采用總線結構,對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控製的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征,如具有計算機CPU、硬盤、內存、外設及接口,並有操作係統、控製網絡和協議、計算能力、友好的人機界麵。工控行業的產品和技術非常特殊,屬於中間產品,是為其他各行業提供可靠、嵌入式、智能化的工業計算機。

2.機器人:自動化工廠的堅定執行者

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術製定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控製係統和複雜機械等組成。

3.伺服電機:自動化工廠的提供動力的肌肉

伺服電機(servomotor)是指在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控製速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製,並能快速反應,在自動控製係統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服係統(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控製係統。伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,係統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控製電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控製容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁幹擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

4.傳感器:自動化工廠感受外界信息的觸覺

傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,並能將感受到的信息,按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控製等要求。它是實現自動檢測和自動控製的首要環節。

在現代工業生產尤其是自動化生產過程中,要用各種傳感器來監視和控製生產過程中的各個參數,使設備工作在正常狀態或最佳狀態,並使產品達到最好的質量。因此可以說,沒有眾多的優良的傳感器,現代化生產也就失去了基礎。